for (const auto& row : matrix) {  
    // ...  
}  

在C++中，对于for (const auto& row : matrix)这样的循环，加上引用（&）并不是必须的，但它通常是一个好习惯，尤其是当matrix中的元素（在这个例子中是std::vector<float>类型的对象）比较大或者拷贝成本较高时。

然而，是否加引用主要取决于你的具体需求：

1. 如果不需要修改元素：加上const是一个好习惯，因为它可以防止在循环体中不小心修改元素。即使你不打算修改它们，加上const也可以让你的代码更清晰，更容易被其他开发者理解。

2. 如果元素较大或拷贝成本较高：加上引用可以避免不必要的拷贝，从而提高性能。在这种情况下，即使你不打算修改元素，也建议加上引用（但通常还需要保留const以避免潜在的修改）。

3. 如果元素较小或拷贝成本很低：不加引用也是可以的，因为编译器可能会优化掉这些拷贝操作（特别是当它们发生在局部作用域内时）。但是，即使在这种情况下，加上引用和const仍然是一个清晰且安全的做法。

因此，对于for (const auto& row : matrix)这样的循环，通常建议加上引用和const，即for (const auto& row : matrix)。这样做的好处是：

• 清晰性：表明你不打算在循环体内修改row。
• 安全性：防止意外修改。
• 性能：在元素较大或拷贝成本较高时，避免不必要的拷贝。

但是，请注意，如果你的循环体确实需要修改matrix中的元素（即需要修改row），那么你应该去掉const，但仍然可以保留引用以避免拷贝，即for (auto& row : matrix)。然而，在这个特定的例子中，由于row是matrix中的一行（即一个std::vector<float>对象），并且你正在遍历它而不是修改它，所以const auto& row是最合适的选择。